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圆管柱外观的检测比起一般的平面检测难度要大得多，通常的平面检测一般只需要针对一个平面进行检测识别判断，建立合理的打光，通过视觉图像采集模块进行分析判断，经计算机软件进行信息的处理和存储，这种算法相对简易。
圆管柱的外观检测则需要分开进行不同面的图像采集，经由计算机软件分析判断，总结输出结果，针对不同面的图片采集就需要不同面的合理打光，配置多个相机分别从不同面进行拍照，再经过系统软件做出较终的判断，来实现理想效果，因此在算法上，比普通的平面检测难度要大得多。
视觉检测方案一般会根据客户的需求进行量身定制，不同的安装环境、空间、被检物的摆放状态、精度的要求、检测速度的快慢，都会直接影响到视觉产品的选型，因此，在检测方面基本以定制为主。
钢结构安装时应留意难题与发展前景<一>、钢结构安装时应留意难题
1.新疆钢结构加工安装前解决全部构件开展查验，如构件的总数、长短、平整度、安裝连接点处地脚螺栓孔中间的规格等是不是合乎设计方案规定;对制做中造成的缺点及运送中造成的形变，应在路面先开展纠正，妥善处理。
2.钢梁与基本一般都选用预埋件锚栓联接，故在安裝钢梁前要查验的柱脚都地脚螺栓中间的规格，外露基本表层的长短、基本墙顶的设计标高是不是合乎设计方案要求，及其的柱脚都锚栓的外螺纹是不是有毁坏等(一般在基础工程施工时就介采取一些的措施，以维护的柱脚都锚栓以及外螺纹不被撞坏)。
3.钢架结构吊装时，应采用通当对策，避免造成过大的弯扭形变，同相匹配将绳节与构件的触碰位置加保护层垫块垫好，防止刻伤构件。
4.钢架结构吊装就位后，应立即系牢支撑点以及他联系构件，以构造的可靠性。
5.全部上端构造的吊装，务必在下部结构就位、校准并系牢支撑点构件之后才可以开展。
6.依据施工工地安裝机械设备的起重吊装工作能力，在路面上拼装成很大的安裝模块，以降低登高作业的劳动量。
<二>、钢结构住宅在我国的发展前景
钢结构住宅体系易于实现工业化生产，标准化制作。配套的围护材料可以用大量废旧模板合成新型挤压密实板，泡沫板夹心板等材料。它属性建筑，可再生重复利用，符合可持续发展的战略。在人口稠密的闹市区特别适合采用此结构建造住宅小区。钢结构住宅的特点将提高乌鲁木齐钢结构生产厂家施工速度，提前交房。而且完胜混凝土结构的带来的各种施工隐患，如堵塞交通、夜间扰民、扬尘处理等问题。
也很重视此行业的发展，多次召开研讨会，到各个钢铁企业视察，推出先关标准和优惠政策。此举，将钢结构住宅推到一个全新的高度。
2003年之前，我国主要以钢筋混凝土结构为主，是高能耗、高污染的行业。工艺技术含量低，施工周期长。而钢结构住宅属于集成化的产业。加大投入的研究力度，将推动建筑行的发展业迈上一个新的台阶。推动五金建材、机电设备、物流运输、人员就业、钢材型号的大跨步改进。虽然钢结构住宅体系在我国才刚刚起步，但其无法比拟的优点被众多投资者和决策看中。与之相关的附件系统制约着钢结构行业的发展，只要解决此问题。钢结构住宅的发展将飞速发展。
可以预见的是，今后几年我国钢结构建筑将进入提质增效、良性发展的重要时期，未来的发展动力依然强劲，前景仍然广阔。这就要求钢结构企业认真分析经济的走势，寻找商机，寻找适合本企业发展的途径和自身价值的提升。
乌鲁木齐新顺达钢结构有限公司(http://www.xsdgjg.com)从事货运集装箱、钢结构工程、集装箱厂房建设的设计、制作、安装及售后服务的综合性建设企业。产品广泛用于各类工业厂房、文体场馆、个型产业设施、民用建筑及各类坐标钢构的设计、制作、安装。